Macros¶ d¶ DXL2_BODY_OFFSET (dxl2_protocol.c) DXL2_CRC_SIZE (dxl2_protocol.c) DXL2_HEADER_SIZE (dxl2_protocol.c) DXL2_LENGTH_OFFSET (dxl2_protocol.c) DXL2_MIN_LENGTH (dxl2_protocol.c)