Macros¶
a¶
- ACC_HALF (sstep_bridge.c)
c¶
- CDEG_PER_TURN (sstep_stall.c)
- CORDIC_NORM (sstep_stall.c)
- CORDIC_STEPS (sstep_stall.c)
f¶
- FRAC_BITS (sstep_math.c)
h¶
- HALF_TURN (sstep_stall.c)
o¶
- OFF_ONE (sstep_stall.c)
q¶
- Q16_LIMIT (sstep_ctrl.c)
- QUADRANT_BITS (sstep_math.c)
- QUADRANT_MASK (sstep_math.c)
r¶
- RATIO_LIMIT (sstep_ctrl.c)
- RATIO64_LIMIT (sstep_math.c)
s¶
- SSTEP_CONFIG_BYTES (sstep_ctrl.h)
- SSTEP_INSTANCE_WORDS (sstep_ctrl.h)
- SSTEP_STATE_BYTES (sstep_ctrl.h)
- SSTEP_MODE_HOLD (sstep_internal.h)
- SSTEP_MODE_MOVE (sstep_internal.h)
- SSTEP_MODE_RUN (sstep_internal.h)
- SSTEP_MOTION_DONE (sstep_internal.h)
- SSTEP_POS_ONE (sstep_internal.h)
- SSTEP_POS_SNAP (sstep_internal.h)
- SSTEP_READY (sstep_internal.h)
- SSTEP_SIN_TABLE_N (sstep_sin_table.h)
- SSTEP_SIN_TABLE_SIZE (sstep_sin_table.h)
- SSTEP_VERSION (sstep.h)
- SSTEP_VERSION_MAJOR (sstep.h)
- SSTEP_VERSION_MINOR (sstep.h)
- SSTEP_VERSION_PATCH (sstep.h)
t¶
- TWO_PI_DEN (sstep_ctrl.c, sstep_stall.c)
- TWO_PI_NUM (sstep_ctrl.c, sstep_stall.c)
- TURN (sstep_stall.c)
v¶
- VALUE_MAX (sstep_ctrl.c)
- VBUS_PU_MAX (sstep_ctrl.c)